10月4日23时00分，信阳高速交警支队八大队民警正在执行日常的巡逻任务。在巡逻至息淮高速息县往淮滨方向31KM附近时，民警发现有一个行人在高速公路桥面超车道上逆向行走，过往车辆从其身旁疾驰而过，由于天气变幻路上团雾颇多，非常影响视线，随时都会有惨剧发生。

民警立即在应急车道停车后，将行人带至警车前，发现这是一个30多岁的男性，穿着一身破旧的衣服，身上脏兮兮的。民警询问他的情况时，他吱吱呀呀说了一通，但是无法表达出具体含义，于是民警通过手势与其交流，依然没有问出任何情况。为保障他的生命安全，消除道路交通安全隐患，民警让他坐上警车，将其带离了高速公路回到八大队队内。

回到大队后，大队长吴伟以及民警许晓华安置其在办公室休息随后询问其详细信息。经过询问，民警发现该男子似乎精神失常，不过最后通过民警的努力，还是问出了他名字叫刘军，大概家庭地址在安徽临泉一带。随后民警后通过公安网对比其个人信息，一个小时后终于查找到刘军的信息。刘军，男，1980年出生，家住安徽省临泉县杨桥镇王桥行政村。民警立即开始寻找安徽省当地公安部门。凌晨二时许，八大队民警成功与距离两百多公里外的杨桥镇派出所取得联系，成功查到刘军确实是杨桥镇的人，但由于天色已晚，无法与其家人和村委取得联系，只能等到白天天亮。

由于当时已经是凌晨两点钟天色已晚，民警拿来一桶泡面和牛奶给他冲泡好，在他吃完后又腾出一间办公室拿出备用的被褥铺好让其休息。在刘军睡下后民警决定对其轮流看护，防止其再次走失。

第二天一早，民警又抓紧联系杨桥镇派出所，终于在十点钟联系上刘军的家人，刘军家人说其是有点精神不正常而且已经走失四天了，一家人找他快找的急疯了，并表示现在就开车来淮滨接刘军。下午大概两点半，民警陪着刘军终于等来了其家人，在其家人的万分感谢中，民警先是婉拒其谢意，后详细跟刘军家人介绍了刘军走失后的惊险情况，叮嘱其以后一定要多加注意刘军的安全不要再让他乱跑了。